2 апреля 1996 года в Москве президентами двух государств был подписан Договор об образовании Сообщества Беларуси и России для создания политически и экономически интегрированного сообщества с целью объединения потенциала стран.

Через год был подписан Договор о Союзе Беларуси и России. Основными целями создания Союза было стремление повысить уровень жизни народов, укрепить отношения братства, дружбы и сотрудничества в политической, экономической, социальной и других областях, обеспечить устойчивое социально-экономическое развитие государств-участников на основе объединения их материальных и интеллектуальных потенциалов.

8 декабря 1999 года в Москве состоялось подписание Договора о создании Союзного государства, принята Программа действий Республики Беларусь и Российской Федерации по реализации его положений.

В настоящее время в соответствии с Договором о создании Союзного государства сформированы и функционируют Высший государственный совет, Совет Министров и Постоянный комитет Союзного государства. Функции парламента Союзного государства выполняет Парламентское собрание Союза Беларуси и России. Высшим органом Союзного государства является Высший государственный совет, в состав которого входят главы государств, главы правительств, руководители палат парламентов государств — участников.

В Союзном государстве Беларуси и России реализуется и планируется множество совместных белорусско-российских программ и исследований в промышленности, строительстве, науке, освоении космоса, энергетике, информационных технологиях, образовании, культуре.

Традиционно День единения народов Беларуси и России широко отмечается в двух странах.